一、自愿离职后能否提起劳动争议诉讼

自愿离职后，只要为超过诉讼时效，是可以提起劳动争议诉讼的。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、自愿离职可以申请劳动仲裁吗

如果劳动者认为自己的自愿离职是有争议，可以申请劳动仲裁。

《劳动争议调解仲裁法》