《劳动法》和《社会保险法》都规定了用人单位应当为劳动者办理养老、医疗、工伤、生育、失业保险，这是法律的强制性规定。

《劳动合同法》第二十六条规定，违反法律、行政法规强制性规定的劳动合同无效。

自愿放弃社会保险承诺书或协议书，违反了法律的强制性规定。因此，从法律上来说，自愿放弃社会保险承诺书或协议书是无效的。

如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险的，劳动者以此提出解除劳动合同的，用人单位应当支付经济补偿。

为劳动者办理社会保险是用人单位的法定义务，是法律的强制性规定，用人单位未为劳动者依法办理社会保险的，劳动者向用人单位提出补缴，用人单位要按法律规定为劳动者补缴社会保险。

如果想申请补缴社会保险可以通过劳动行政部门（劳动监察）的途径解决。